体躯延长呈虾形（腹部发达）或缩短扁圆呈蟹形（腹部退化），有些种类介于其间，腹部不同程度地缩小或变形（如寄居蟹等）。头胸甲扩大，两侧覆盖胸肢基部，其前端在虾类中常形成额角；蟹类的头胸甲侧缘折向腹面形成完整的鳃室，适应潜入水底的生活。游泳生活的种类腹部很发达，共7节，多侧扁；腹肢发达，共6对，末对特化成尾肢，与尾节共同形成尾扇，掌握游泳的方向。当遇到敌害或惊扰时，它们急剧曲屈腹部用尾扇拨水，使身体迅速倒退以逃避袭击。爬行生活种类的腹部有的扁平（如龙虾类），有的曲卷并变形（如寄居蟹等），另有许多退化成薄片状甲板，失去尾肢和部分腹肢。蟹类雄性仅有第1﹑2对腹肢，变形为交接器，雌性仅有第2～5对腹肢，双枝型，失去活动功能，只用来抱卵。

十足目有具柄的复眼，眼柄2～3节，角膜常斜接于柄上，有些深水种类生活在黑暗的环境里，常失去角膜。第1触角柄部3节，基节基部背面有平衡囊，保持身体的平衡；游泳生活的种类常有柄刺；第3节末端有2鞭（部分虾类为3鞭），有触觉和嗅觉的功能。游泳生活的种类和爬行生活的虾类的第2触角多有发达的鳞片（外肢），蟹类和部分寄居蟹类无此鳞片；内肢为触鞭，原肢基部有排泄器官即触角腺的开口。大颚粗壮，多分为切齿部和臼齿部，常有触须。第1小颚原肢内侧扩大成颚基，触须1节或2～3节。第2小颚外肢很发达，形成颚舟叶，在鳃室内不停摆动，而产生不断的水流，供呼吸之用。颚足3对都是帮助摄食的附肢，外肢多为鞭状，游泳生活的种类第3对颚足内肢长大，足状，蟹类和寄居蟹类则宽而短，盖于口腔（框）外面。步足5对，其中常有1﹑2或3对为螯状，其余为足状。游泳能力强的常具有外肢，内肢5节。十足目的鳃都在胸部，著生在胸肢底节上的是足鳃和肢鳃，在胸部侧壁上的是侧鳃，在底节与侧壁间的关节膜上的是关节鳃。按照鳃的基本结构，可分为：①枝状鳃，如对虾类；②叶状鳃，如真虾类和多数蟹类；③丝状鳃，如螯虾类﹑龙虾类﹑绵蟹类。腹肢原肢2节，内﹑外肢不分节，在虾类中是主要运动器官，也叫游泳足。蟹类雄性只有第1﹑2对腹肢，但变形为交接器。虾类中雄性常在第2对腹肢内肢的内侧有1个雄性附肢，可用来区分两性个体；真虾类各肢的内肢内侧又有1个小的内附肢，它上面的小钩可将左右肢连在一起，利于游泳活动。虾类尾肢发达，蟹类尾肢完全退化。

生长繁殖

虾﹑蟹类行两性生殖，交配时产卵（蟹类和部分虾类），或交配后待卵巢成熟时再产卵（对虾类）。十足目的受精卵孵化时大多数种类是原溞状幼体（溞状幼体），形状基本像个小虾，但附肢发育不全，如大部分爬行生活的虾和蟹类和游泳生活的真虾类；少数类型（如对虾类）孵化为无节幼体，体卵形，不分节，仅3对附肢，须经多次蜕皮（约6次），再经过3期原溞状幼体，3期糠虾幼体才变为幼体后期（仔虾或仔蟹）；有极少数种类刚孵化出的幼体与成体基本相同，如螯龙虾属﹑螯虾﹑溪蟹等。

栖息环境

十足目主要生活在海水，少数种类栖于淡水，如沼虾﹑米虾﹑蛄﹑华溪蟹等；个别为陆栖，如椰子蟹﹑地蟹等，但繁殖时，幼体必须在水中生活。有些种类则仅栖于河口半咸水域，如白虾﹑长臂虾。一部分游泳生活的虾类，步足没有爬行能力，其边缘具有长刚毛，只适于漂浮游泳，如樱虾科﹑莹虾科及部分对虾科和长额虾科的种类，其余都是底栖。毛虾和莹虾都生活在近岸浅海，樱虾则栖于深几百米到几十米的深水层中。海产种有些在表层至中深层水体中昼夜垂直移动。底栖种中，有的潜居底土内，但能作一定游泳活动。有些种有较强的游泳能力，如对虾。它们虽然也能潜入海底泥沙表层，但在一定时期（主要是春季繁殖期和秋冬水温降低时期）作长距离洄游。

结构系统

价值作用

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