熊猴大多生活在山地常绿阔叶林中，种群相对较小，每群约10-15只。其中包括雄性，雌性和青少年。然而，也观察到有高达50只个体的群体。熊猴群体有严格的等级制度和占统治地位的猴王。雌性一直保持到它们出生白家族群中，而雄性一旦达到性成熟就会被家族驱离。白天喜在河谷两旁的坡崖上活动。 熊猴群中雄猴间的“等级”分明，大群里还分开小群，以优势的雄猴为中心，雌猴和小猴以及软弱屈从的雄猴大多散居外围。大雄猴似乎具发号施令的权威。

猴群的社群关系既复杂又有趣。熊猴和其他猕猴一样，能作出多种表情，发出相互间联络的信号。仅叫声就有二、三十种不同声调，还有很多面部表情和姿态动作。例如软弱的个体把后半身对着优势猴，就算是屈从认输；朝着作这种姿势的对方竖起自己的尾巴，便表示优胜。摇晃树枝表示要进攻。遇惊时先爬上树顶，再下落地面，然后隐匿到草丛中。一群熊猴的活动范围约为七、八平方公里。群与群间的活动范围虽可相互重叠，两群相遇则会有争斗。但弱势的猴群往往避不与占优势猴群冲突，所以一般很少殴斗。熊猴的活动亦并不保持在一个固定的范围。

熊猴在林中比短尾猴更喜树上活动。每日在树上的活动时间明显多于地上活动时间。熊猴与叶猴会同时在一处出现，能和睦相处，但不混群。 在熊猴的日活动节律中，觅食活动表现为逐渐增强的趋势，最高峰值出现在下午15:00，休息活动在中午出现一个小的高峰，其日活动节律表现出明显的季节性差异，主要表现为旱季大部分时间段的觅食强度均高于雨季，且早上7:00-10:00出现一段长时间的休息，而雨季里长时间的休息则发生在中午12:00-14:00；在活动时间分配上，熊猴平均花费39.6%时间用于休息，33.2%用于移动，18.3%用于摄食，5.1%用于理毛，2.4%用于玩耍，1.4%用于其他行为，其活动时间分配也表现出明显的季节性差异；与雨季相比，在旱季熊猴明显增加用于觅食的时间，而相应地减少用于休息的时间。

熊猴用手指在树干和树枝间捕捉猎物或摘取果实。主要以野果及植物的鲜枝嫩叶为食物，也食部分昆虫、两栖动物、小型鸟类和小型脊椎动物，包括蜥蜴。秋季或冬季偶尔下山去偷吃农作物。

分布于孟加拉国、不丹、中国、印度、老挝人民民主共和国、缅甸、尼泊尔、泰国和越南。

熊猴共分化为2个亚种，在中国均有分布，其中指名亚种分布于缅甸、泰国、马来西亚、印度东北部阿萨姆和中国的广西、贵州、云南北部地区；喜马拉雅山亚种分布于包括中国西藏在内的喜马拉雅山南麓一带。