一般由4只组成一个家族，其中有一只成年雄猿和一只成年雌猿，其余是半成年和幼小的长臂猿，由成年雄猿担任首领。长臂猿成熟期比较长，家庭关系不仅稳定，而且和谐友善，家族中的成员之间一般都很和睦，互相爱护，共同防卫。也常见3或4个彼此没有关系的独猿形成的群体，这些都是谁被迫离开家庭和尚未建立自己的领地的成年灰长臂猿。

习性与其他长臂猿相似，过着雌雄配偶式的家庭生活，具有领域性，每个群体的领域范围大约为34.2公顷。是昼行动物，每天有8至10小时活跃，白天在森林20-30米高的树上用两臂攀抓树枝摆动、腾跃，前后肢并用，速快如飞。由于这种运动的高度特征，经常转换胸臂方向，长期的进化适应，使肩部两侧变平，而不像猴类那样较为宽阔，肘部较长，臂肘可以全方位旋转360度，既可以左右前进，又能够急进急退，双足只起到辅助蹬踏的作用。在地面可直立行走，行走时双手抱在头上保持平衡，这种时尚的行走不能保持长距离。不喜欢游泳，避免进入水域。听觉和嗅觉灵敏，性胆怯，怕冷。

鸣叫是群体成员的主要联络方式，每天清晨，雄兽和雌兽合唱般地啼呜，一般持续15分钟，或抑扬顿挫，或悲凄低回，雄兽的叫声夹在雌兽的声音之中，并且在叫声结束时，附加上一段尾音。触觉交流也很重要，家长和它们的后代之间。触觉交流涉及梳理毛发、交配、玩、有时也具侵略的举动。除了声音和触觉沟通的形式，这些动物也采用面部表情、手势和身体姿势与同种沟通。

灰长臂猿消耗大量的水果。像其他长臂猿一样，这些动物主要是食果。也吃各种各样的其他食品，包括叶、花和昆虫。由于它们的活动量大，有必要食用富含热量的食物，水果具有较高的卡路里含量。

分布于文莱达鲁萨兰国、印度尼西亚（加里曼丹）、马来西亚（沙巴）。该种与白须长臂猿在婆罗洲中部地区有大面积的交叉区域。此外，还有三个亚种之间也有很大的交叉区域。

灰长臂猿8岁时性成熟，没有严格的繁殖季节。雌性具有约28天的发情周期。尽管生殖器经受被认为与排卵有关，会发生颜色和膨胀度的变化，但该物种没有可见性肿胀。雄性比雌性交配更频繁。如果雌性愿意交配，它会向前弯曲并接受。如果雌性不愿意，会忽视雄性或离开该交配区域。

雌兽怀孕期约为7个月，交配受孕后依然同群体一起活动，3-4个月后腹部微有隆起，随着胎儿增长，腹部逐渐增大，日常行动也变得更谨慎小心，但直至分娩依然随同群体在一起。分娩一般在秋季和初冬，每胎仅产一仔。雌性会照顾幼仔持续长达两年，此后，幼兽会在家族群中继续生活，并帮助父母照顾弟弟妹妹，接近性成熟时才慢慢脱离群体，独立生活。该物种每2至3年繁殖一胎。性成熟期8-9年，寿命为25年左右，人工饲养可达44年，有达57年的记录。

列入《世界自然保护联盟》（IUCN） 2008年濒危物种红色名录ver 3.1——濒危（EN）。

列入《华盛顿公约》CITES 附录Ⅰ级保护动物。