古长颈鹿属下有两个物种，分别是P. primaevus及P. germaini。P. primaevus较为古老，是在中新世早期至中期的地层发现，而P. germaini则是属于中新世晚期。P. primaevus没有鹿角，体型较为细小，肩高少于2米。P. germaini则有一对鹿角，外观像短颈及高3米的长颈鹿或霍加狓。
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界：动物界Animalia
门：脊索动物门Chordata
纲：哺乳动物纲Mammalia
目：偶蹄目Artiodactyla
科：长颈鹿科Giraffidae
属：古长颈鹿属Palaeotragus
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